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河南省自主研發(fā)“無(wú)人駕駛拖拉機(jī)”智能控制系統(tǒng)問(wèn)世
本報(bào)訊(記者田宜龍孫勇黃紅立)一臺(tái)普通的拖拉機(jī),安裝上一種智能控制系統(tǒng),就可以變成“無(wú)人駕駛拖拉機(jī)”。這款“識(shí)途”智能控制系統(tǒng),由洛陽(yáng)映山紅拖拉機(jī)有限公司自主研發(fā)并獲得發(fā)明專利。
7月18日,在洛陽(yáng)市西工區(qū)紅山工業(yè)園試驗(yàn)田,記者目睹了“識(shí)途”無(wú)人駕駛拖拉機(jī)操作過(guò)程:操作人員坐在地頭樹陰下,一邊喝著茶水,一邊在控制板上輸入指令,拖拉機(jī)開始了翻地、耙地、旋耕、播種……
智能控制系統(tǒng)發(fā)明人、洛陽(yáng)映山紅拖拉機(jī)有限公司總經(jīng)理周華告訴記者,目前國(guó)內(nèi)多數(shù)同類型產(chǎn)品屬于“永向前”型,即僅僅能夠控制拖拉機(jī)直線前行,遇到需要轉(zhuǎn)彎、掉頭、后退的情形,還需人工操作。而“識(shí)途”智能控制系統(tǒng),可使所有非道路齒輪換擋變速的動(dòng)力機(jī)械,立即升級(jí)為智能機(jī)器人,不但能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制其運(yùn)行軌跡,做出直行、轉(zhuǎn)彎、倒行等動(dòng)作,而且還能控制其檔位和速度變化,實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛。
據(jù)了解,這款基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的“識(shí)途”智能控制系統(tǒng),可以使拖拉機(jī)產(chǎn)品在行駛過(guò)程中的位移誤差不超過(guò)2厘米。其中遠(yuǎn)程控制齒輪換擋變速器,進(jìn)行檔位轉(zhuǎn)換的功能,是當(dāng)前機(jī)械領(lǐng)域的一項(xiàng)重大技術(shù)創(chuàng)新。
省科技廳在去年組織專家對(duì)該科技成果進(jìn)行鑒定,認(rèn)為該產(chǎn)品在拖拉機(jī)操控系統(tǒng)上有集成創(chuàng)新,達(dá)到國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品領(lǐng)先水平,建議加快推廣應(yīng)用。
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