農(nóng)業(yè)機(jī)械是在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過(guò)程中所使用的各種機(jī)械。

    農(nóng)業(yè)機(jī)械包括農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械、農(nóng)田建設(shè)機(jī)械、土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械、作物收獲機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等。廣義的農(nóng)業(yè)機(jī)械還包括 林業(yè)機(jī)械、漁業(yè)機(jī)械和蠶桑、養(yǎng)蜂、食用菌類培植等農(nóng)村副業(yè)機(jī)械。

農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展簡(jiǎn)史

    農(nóng)業(yè)機(jī)械的起源可以追溯到原始社會(huì)使用簡(jiǎn)單農(nóng)具的時(shí)代。在中國(guó)，早在公元前三千年前新石器時(shí)代的仰韶文化時(shí)期，就有了原始的耕地工具——耒耜；公元前十三世紀(jì)已使用銅犁頭進(jìn)行牛耕 ；到了春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)代，已經(jīng)擁有耕地、播種、收獲、加工和灌溉等一系列鐵、木制農(nóng)具。

    公元前90年前后，趙過(guò)發(fā)明的三行耬，即三行條播機(jī)，其基本結(jié)構(gòu)至今仍被應(yīng)用。到九世紀(jì)已形成結(jié)構(gòu)相當(dāng)完備的畜力鏵式犁。在《齊民要術(shù)》《耒耜經(jīng)》、王禎《農(nóng)書(shū)》《天工開(kāi)物》等古籍中，對(duì)各個(gè)時(shí)期農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用的各種機(jī)械和工具都有詳細(xì)的記載。在西方，原始的木犁起源于美索不達(dá)米亞和埃及，約公元前一千年開(kāi)始使用鐵犁鏵。

    十九世紀(jì)至二十世紀(jì)初，是發(fā)展和大量使用新式畜力農(nóng)業(yè)機(jī)械的年代。1831年，美國(guó)的麥考密克創(chuàng)制成功馬拉收割機(jī)；1936年出現(xiàn)了第**臺(tái)馬拉的谷物聯(lián)合收獲機(jī)；1850~1855年間，先后制造并推廣使用了谷物播種機(jī)、割草機(jī)和玉米播種機(jī)等。

    20世紀(jì)初，以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的拖拉機(jī)開(kāi)始逐步代替牲畜作為牽引動(dòng)力，廣泛用于各項(xiàng)田間作業(yè)，并用以驅(qū)動(dòng)各種固定作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械。30年代后期，英國(guó)的弗格森創(chuàng)制成功拖拉機(jī)的農(nóng)具懸掛系統(tǒng)，使拖拉機(jī)和農(nóng)具二者形成一個(gè)整體，大大提高了拖拉機(jī)的使用和操作性能。

    由液壓系統(tǒng)操縱的農(nóng)具懸掛系統(tǒng)也使農(nóng)具的操縱和控制更為輕便、靈活。與拖拉機(jī)配套的農(nóng)機(jī)具由牽引式逐步轉(zhuǎn)向懸掛式和半懸掛式，使農(nóng)機(jī)具的重量減輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。40年代起，歐美各國(guó)的谷物聯(lián)合收獲機(jī)逐步由牽引式轉(zhuǎn)向自走式。60年代，水果、蔬菜等收獲機(jī)械得到發(fā)展。自70年代開(kāi)始，電子技術(shù)逐步應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)過(guò)程的監(jiān)測(cè)和控制，逐步向作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化方向發(fā)展。

    新中國(guó)成立初期，廣為發(fā)展新式畜力農(nóng)具，如步犁、耘鋤、播種機(jī)、收割機(jī)和水車等。50年代后期，中國(guó)開(kāi)始建立拖拉機(jī)及其配套農(nóng)機(jī)具制造工業(yè)。