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  [視頻]緯爾科技棉花打頂機(jī)宣傳片

產(chǎn)品介紹

緯爾科技 VTM-03A一膜寬的棉花智能打頂機(jī)器人，是我司全面自研， 集“雙目視覺三維 重建+Al規(guī)劃算法+精準(zhǔn)作業(yè)控制技術(shù) "為一體的棉花智能打頂機(jī)器人， 適用于大田棉花摘頂 ，可以模擬人工打頂動(dòng)作實(shí)現(xiàn)高精度， 高效率作業(yè)。 配有雙目視覺三維攝像頭， 高性能深度學(xué)習(xí)處理器 ， 通過(guò)Al 規(guī)劃算法精準(zhǔn)、 精確、嚴(yán)格執(zhí)行“兩葉一心"摘頂農(nóng)藝，大幅度降低種植成本與種植技術(shù)門檻，將農(nóng)藝執(zhí)行度與單畝經(jīng)濟(jì)效益提升 。

棉花智能打頂前后效果對(duì)比

產(chǎn)品特點(diǎn)

一、視覺識(shí)別，精準(zhǔn)高效

◆ 仿人雙目視覺三維重建算法， 超200萬(wàn)像素精準(zhǔn)定位目標(biāo)， 棉花頂識(shí)別率高達(dá)98%以上 。

◆ 3組 雙目視覺三維 系統(tǒng) ， 36個(gè)機(jī)械臂，120Hz全局快門傳感器，打頂效率是人工的50倍。

◆ 內(nèi)置8盞100瓦節(jié)能燈， 可24小時(shí)作業(yè)， 日打頂作業(yè)效率可以達(dá)到200畝。

二、不同高度，輕松切割

◆ 可升降懸架 ， 靈活兼顧不同長(zhǎng)勢(shì)棉花 ， 株高范圍可在 60cm-120cm。

◆ 感應(yīng)器判斷棉花高低 ， 驅(qū)動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)割刀升高或降低， 精準(zhǔn)去除棉株頂心頂葉， 打頂率高達(dá)95%。

◆ 割刀配帶刀罩， 能夠有效保護(hù)棉花頂?shù)钠渌o葉， 誤傷率小于2%。

三、設(shè)計(jì)輕便 ，適配性強(qiáng)

◆ 拖曳掛架， 兼容Il、Ⅲ型 三點(diǎn)懸掛。

◆ 廣泛適配各種拖拉機(jī)， 拖拉機(jī)馬力>50匹 ， 額定拖拉機(jī)離地間隙80cm 。

◆ 靈巧整機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì) ， 帶有地輪 ， 轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)可三點(diǎn)懸掛 ， 運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)一人足矣。

四、一鍵啟動(dòng) ，輕松打頂

◆ 配智能平板 ， 實(shí)時(shí)查看機(jī)械臂健康度、 打頂率、 作業(yè)面積以及實(shí)時(shí)監(jiān)控打頂情況等 ， 作業(yè)狀態(tài)全掌握。

◆ 可視界面 ， 一鍵啟動(dòng) ， 簡(jiǎn)單4步， 5分鐘內(nèi)完成作業(yè)設(shè)置 。

◆ 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控作業(yè)質(zhì)量 ， 在地頭即可輸出作業(yè)質(zhì)量報(bào)告。

五、棉花數(shù)據(jù)集

◆ 自建龐大的棉花頂葉數(shù)據(jù)集。

◆ 覆蓋不同棉花品類與作業(yè)條件。

應(yīng)用場(chǎng)景

新疆本地棉花共3800萬(wàn)畝，具有無(wú)限生長(zhǎng)的習(xí)性， 頂端優(yōu)勢(shì)明顯 ， 為控制株高和后期無(wú)效果枝的生長(zhǎng)， 打頂是一項(xiàng)有效的措施， 目前棉花打頂超過(guò)100億產(chǎn)值 。 棉花頂高不一， 朝向不同。 采用棉花智能打頂優(yōu)勢(shì)明顯。 緯爾科技自研集“雙目視覺三維重建+Al規(guī)劃算法+精準(zhǔn)作業(yè)控制技術(shù)"為一體的棉花智能打頂機(jī)器人。 采用智能打頂， 能精準(zhǔn)作業(yè) ， 滿足大田棉花摘頂用戶需求。

緯爾科技VTM-03A-24V1打頂機(jī)技術(shù)參數(shù)

　?、? GB/T17127.2-1997《農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)和機(jī)具三點(diǎn)懸掛掛接器》

　?、?:視棉花實(shí)際株高而定，建 議避免底盤對(duì)于棉花的擦碰，有可能導(dǎo)致作業(yè)質(zhì)量降低

　?、?: ISTA—美國(guó)運(yùn)輸協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)；ASTM—美國(guó)材料協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)