近日，“穩(wěn)·盈——極目機器人2023新品發(fā)布會”在全球進行直播，發(fā)布會揭曉了極目新款智能植保無人機——EA-30XP，極目機器人CTO宋大雷對極目的歷史技術路線發(fā)展及此次新機技術革新進行了深刻的剖析。

　　EA-30XP——一臺真正適合農(nóng)業(yè)場景的智能無人機

　　全新一代EA-UNI vision5.0視覺系統(tǒng)——快速決策，安全高效

　　三維感知，安全精準的EA-UNI vision5.0視覺系統(tǒng)，采用了120°無畸變鏡頭，避障可視范圍增加，基于千M帶寬高速傳輸總線迅速完成避障決策。極目大腦可在30米外精準建立作業(yè)環(huán)境的柵格地圖，且可在此柵格地圖中，快速進行仿地、繞障、越障動態(tài)規(guī)劃，無需任何離線測繪建圖和在線人工介入，即可全自主無感式完成作業(yè)，作業(yè)精度和效率均有大幅度提升。

　　同時，EA-30XP升級了具有高穩(wěn)相能力的FPV攝像機，水平視場角可達130°以上，可看清兩側障礙物的分布，垂直方向具備120°連續(xù)可調(diào)能力，無論在大田還是山地，均可精確識別踩點位置。

　　全新夜航系統(tǒng)EAV-NTL3.0——高亮耐?熱、晝夜無差

　　全新的EA-NTL3.0系統(tǒng)，搭載LED像素無失真燈珠，配合抗高溫防水鏡片以及高通量散熱系統(tǒng)，具備120°以上超大視場角，光強度達到像素級精準分布，且具備IP67級防水能力與耐50°環(huán)境高溫作業(yè)能力。夜間爬坡與樹形跟蹤能力依舊可達90°，晝夜作業(yè)無差別。

　　全新EA-UNI power動力系統(tǒng)——動力升級、穩(wěn)定飛行

　　EA-30XP搭配全新EA-UNI power一體化動力系統(tǒng)，槳葉尺寸提升至43寸，電機功率上升15%，拉力力效上升10%，垂向爬升加速能力提升20%。可在瞬間爆發(fā)1.8G垂向加速度，使得夜間山地作業(yè)速度提升至6m/s。配合飛行控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)8分鐘以上滿載懸停時間，無懼突變地形與障礙物，保障作業(yè)過程中超高穩(wěn)定飛行。

　　EA-30XP繼續(xù)采用29AH的大容量鋰電池，與8500W5C充電器配合，可滿足市電發(fā)電機等多種充電場景下的應用，8~10分鐘即可完成充電。新機適配強對流風場散熱器CLR3.0，雙軸向對流大功率風扇，環(huán)繞風場可有效無死角包裹電池散熱面，并將熱量從上方開口處快速帶走。整體散熱效率提升20%，可節(jié)省充電等待時間500s。

　　EA-UNI spray噴灑系統(tǒng)——結構升級、節(jié)水耐用

　　全新一代CCMS常溫彌霧噴頭采用了雙電調(diào)一體化設計，無懼線束磨損，散熱更加高效。噴頭密封性加強，外部采用雙重油封，內(nèi)部采用雙重迷宮槽進行防水，抵抗藥液腐蝕，上下轉盤采用一體式快拆設計，結構簡單，便于日常維護與更換。

　　植保施藥過程中，大粒徑霧滴更容易附著于作物冠層上表面，小霧滴更容易附著于作物冠層深部，極目雙峰彌霧噴頭采用雙齒盤雙電機對轉方式，始終呈雙粒徑峰值分布，無需增大水量，即可完成冠層上、下部全覆蓋，呈持續(xù)彌漫態(tài)，直達作物根部，節(jié)水量超過50%以上。

　　全新EA-SPD4.0播撒系統(tǒng)——快速插拔、精準播撒

　　全新EA-SPD4.0播撒系統(tǒng)播撒系統(tǒng)具有精準落地幅寬控制能力，水泵、流量計、噴灑控制單元與藥箱進一體化設計，整體快速插拔，無需搬抬機架，即可單人在播撒與噴灑載荷間快速切換。集成的全新超聲流量計，全類型藥液全量程測量精度小于3%，且最低可控流量最低可達250ml/min。大流量無刷隔膜泵，單泵最高流速可達5.5L/min,耐用性可達50000L。全新高精度稱重傳感器，剩藥測量精度可達0.01L。播撒器容積提升至40L，采用300W大功率電機搭配可更換式刀片攪拌器，下料更均勻穩(wěn)定，顆粒狀與合狀料肥均不卡料，播盤速度300~900轉連續(xù)可調(diào)，下料速度最高可達100KG/min，全新缺料傳感器，采用接觸阻力的方式進行測量，帶來精準而高效的播撒體驗。

　　另外，EA-30XP，作為一款更高效更穩(wěn)定的進階型農(nóng)業(yè)植保無人機。搭載EA-UNI com交互系統(tǒng)，鏈路系統(tǒng)將雙運營商4G模塊與遙控鏈路進行融合，互為冗余備份，即便處于無網(wǎng)狀態(tài)下：無人機與遙控器之間仍可采用數(shù)傳信號進行快速連接，即連即飛，無懼弱網(wǎng)。升級后的測繪系統(tǒng)具備多級一體化天線以及磁力基座，可快速進入差分狀態(tài)，進行厘米級精準采點。覆蓋式基站，體積減半，內(nèi)置大容量電池，外插充電寶類外接電源，可24小時連續(xù)續(xù)航，實現(xiàn)一基多飛。

　　自2016年以來，極目秉承著“科技的進步不是為了人類索取，而是為了萬物生長”的理念，以效果為核心，勇闖丘陵山地“無人區(qū)”。2023年，極目EA-30XP再出發(fā)，通過“藥機技”結合，真正在農(nóng)業(yè)場景中打造一款好用、實用的無人機，用科技力量助力丘陵山地全程機械化的發(fā)展。

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