中國農(nóng)機院大型收獲機產(chǎn)品技術(shù)又有新突破

　　今年8月，由中國農(nóng)機院自主研發(fā)的10公斤/秒通用型多功能谷物聯(lián)合收割機在內(nèi)蒙古呼倫貝爾進行了小麥收獲試驗；10月，該機又在洛陽進行了水稻和大豆收獲試驗。兩次試驗過后，這款被形容為“集收割機前沿技術(shù)之大成”的產(chǎn)品，距實現(xiàn)其設(shè)計初衷已越來越近。

　　中國農(nóng)機院科技發(fā)展部楊炳南部長將其形容為一款“能解放駕駛員大腦”的智能收割機。中國農(nóng)機院副院長方憲法則期望這款產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)中國大喂入量高端收割機“走出國門”的愿望。

“解放大腦”的收割機

　　從這臺機器的外觀，很容易讓人誤認為這是一臺進口收割機。

　　“幾分鐘就能干完人一天干的活兒。”楊炳南這樣描述這臺收割機的效率。而這款機器的誕生不只是將國產(chǎn)聯(lián)合收割機的每秒喂入量從2公斤、3公斤、5公斤提高到了10公斤，用楊炳南的話說，它解放的是駕駛員的大腦。

　　“目前，國內(nèi)在進行收獲作業(yè)時，駕駛員的作用非常重要。”方憲法說，“好的駕駛員，要做得到眼觀六路、耳聽八方——眼睛要盯著儀表盤，還要看著前方的作物情況和作業(yè)路線，耳朵還要認真去聽發(fā)動機和脫粒、清選設(shè)備的聲音，并根據(jù)實際情況隨時做出調(diào)整。”方憲法告訴記者，一名優(yōu)秀的收割機駕駛員在機收時的狀態(tài)會對收獲效果產(chǎn)生巨大影響。而且，即使再有經(jīng)驗和責任心的駕駛員在高強度工作六七個小時后都會感到疲憊不堪，到達體能極限，而這種作業(yè)方式在效率上亦有其上限，即每秒喂入量5公斤。

　　方憲法介紹，目前市場上的機型，無論是2公斤、3公斤還是5公斤喂入量，其實都是在原有技術(shù)基礎(chǔ)上進行的改進。而以市場主流機型新疆-2的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，能夠承受的喂入量上限是5公斤，再往上升，機器的整體結(jié)構(gòu)、設(shè)計原理都要推翻重做。同時，喂入量5公斤機型也是駕駛員操作的極限，喂入量突破5公斤后，單憑駕駛員的個人能力便再也無法應(yīng)付復(fù)雜的收獲作業(yè)了。

　　這款新研發(fā)的產(chǎn)品，不單能做到解放駕駛員的大腦，作業(yè)效果也將全面趕超人腦，靠的就是將目前國內(nèi)前沿的收割機智能化、自動化控制技術(shù)在這款機器上全面實現(xiàn)。

智能收割機的“母體”

　　解放駕駛員的雙手和大腦，說著簡單，做起來卻絕非易事。

　　中國農(nóng)機工業(yè)協(xié)會名譽會長高元恩曾經(jīng)說過，中國農(nóng)機水平和國際水平大概相差三十年，而這些差距主要就集中在關(guān)鍵核心部件、制造工藝，以及智能化控制上。

　　“這款產(chǎn)品集自動導(dǎo)航、CAN總線等前沿控制技術(shù)于一身，可以實現(xiàn)自動收獲、故障自動檢測、損失率監(jiān)測、作業(yè)數(shù)據(jù)收集分析、收獲方案自動化決策等功能。這類似于目標任務(wù)管理，駕駛員給機器設(shè)定一個目標任務(wù)，機器自己選擇、制定**優(yōu)方案，自己進行作業(yè)。”楊炳南說，“這款產(chǎn)品還搭載了目前大型收獲機械上主流的雙縱軸流等技術(shù)，在脫粒、清選等性能和效率上都有了質(zhì)的飛躍。”

　　方憲法表示，這款產(chǎn)品的意義不止局限于產(chǎn)品本身。“通過這個產(chǎn)品，我們幾乎實現(xiàn)了近些年在收割機自動化、智能化控制方面的所有設(shè)想。所以，這款產(chǎn)品完成后，它很可能會成為一個技術(shù)‘母體’，應(yīng)用在其上的智能化、自動化控制技術(shù)中的很多關(guān)鍵技術(shù)都可以根據(jù)具體需要，輻射嫁接到其他的收割機產(chǎn)品上去。”

　　從萌生念頭到研發(fā)完成，再到樣機下地試驗，這款產(chǎn)品的研發(fā)過程歷時十五年，先后共有100多位研發(fā)人員參與，此中辛苦不足為外人知道。**大的困難，是整個研發(fā)過程中能夠向他人“借鑒”的東西，實在太少。

　　“中國的作物品種千差萬別，作業(yè)條件也和國外差異很大，在機耕道建設(shè)、標準化種植等方面的情況是大不一樣的。”方憲法說，“我們研發(fā)這款產(chǎn)品，必須考慮中國的實際情況，當時其實想把這款產(chǎn)品的尺寸和重量控制得再小一點，并為此做了大量的試驗。”

　　方憲法說，搞研發(fā)**重要的是個“平衡”問題，行走、切割、輸送、脫離、分離、清選，單個環(huán)節(jié)看起來都不難，但如何讓這些環(huán)節(jié)順暢銜接并達到效率**優(yōu)則是一項十分浩大的工程。經(jīng)歷了“數(shù)不清”的設(shè)計和試驗后，這款產(chǎn)品終于成功問世。

滿足國內(nèi)面向國際

　　除了研發(fā)過程的艱辛，這款耗費了中國農(nóng)機院巨大人力、物力、財力的產(chǎn)品，其市場表現(xiàn)自然也被寄予厚望，該產(chǎn)品在設(shè)計之初便已經(jīng)考慮到了市場因素，這也反映了多年來致力于市場化的中國農(nóng)機院在思維方式上的逐步轉(zhuǎn)變。

　　“10公斤/秒喂入量的機型是目前國際市場上的主流機型，該喂入量產(chǎn)品的銷量大概能占到全球收割機總銷量的20%左右。”方憲法說，10公斤/秒喂入量收割機在國際上有著廣闊的市場空間，同時利潤率也相對穩(wěn)定。今年，中國農(nóng)機院在對中亞、東歐等地區(qū)進行訪問時亦發(fā)現(xiàn)，大型智能化收割機在這些地區(qū)有著穩(wěn)定的市場需求。

　　而國內(nèi)市場對這類產(chǎn)品的需求甚至更為緊迫。“除了新疆、東北等大型農(nóng)機的傳統(tǒng)市場，河北、山東等地的土地流轉(zhuǎn)速度也日益加快，1千畝以上的成塊土地越來越多。他們需要的就是這樣一款產(chǎn)品。”方憲法說,“但由于國內(nèi)不具備這樣的技術(shù)，這個市場就一直被國外企業(yè)壟斷。”

　　目前，這款產(chǎn)品在經(jīng)過兩輪試驗后，性能和收獲效果都已經(jīng)得到了比較好的驗證。隨著收獲數(shù)據(jù)的不斷積累，其在收獲方案智能化決策上的表現(xiàn)亦會愈發(fā)突出。